為了克服普通輸送帶輸送機(jī)的缺點(diǎn)，自17 世紀(jì)以來(lái)歷經(jīng)了帶式輸送機(jī)的三個(gè)發(fā)展階段后，預(yù)計(jì)2020年后圓管帶式輸送機(jī)將逐步替代槽形帶式輸送機(jī)，并成為圓管帶式輸送機(jī)鼎盛時(shí)期。

為尋找綠色環(huán)保輸送方式，在第二階段中，圓管帶式輸送機(jī)的概念就已出現(xiàn)，例如由兩條輸送帶合攏形成橢圓形，稱(chēng)為夾帶式帶式輸送機(jī)；由波紋擋邊式輸送機(jī)加上一條蓋帶形成矩形,稱(chēng)為蓋帶式波紋擋邊帶式輸送機(jī)；把輸送帶兩邊合攏后，吊掛起來(lái)輸送而形成蛋圓形帶式輸送機(jī)，稱(chēng)為吊掛式圓管帶式輸送機(jī)；把輸送帶兩邊合攏用半圓形托輥夾起來(lái)輸送，形成蟒蛇形輸送機(jī)，稱(chēng)為蟒蛇式圓管帶式輸送機(jī)。在第三階段出現(xiàn)承載帶與回程帶上下同一中心的同軸式圓管帶式輸送機(jī)、半圓轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、圓管氣墊式帶式輸送機(jī)和管道式輸送機(jī)等，其目的只有一個(gè)：保護(hù)環(huán)境、在運(yùn)輸中不泄漏物料、運(yùn)輸過(guò)程中隔絕外界的干擾。本章分別詳述這個(gè)過(guò)程，研究其機(jī)理。

夾帶式帶式輸送機(jī)

夾帶式帶式輸送機(jī)是由壓帶(. 上帶、托輥)和承載帶(下帶)組成同步運(yùn)轉(zhuǎn)的帶式輸送機(jī)，由兩帶合攏成橢圓。為防止物料下滑，夾持力是由壓帶和上面壓的托輥.壓力形成的，物料越重所需要的夾持力越大，夾持力由兩部分阻力組成:一是主帶上的壓力，即壓帶和托輥壓力；二是兩邊帶邊靠托輥密封所提供的壓力；如無(wú)后者則會(huì)漏料，這是夾帶機(jī)的關(guān)鍵所在。

特點(diǎn)

夾帶機(jī)兩帶的邊間隙密封好，能作垂直面上轉(zhuǎn)彎，不漏料。目前國(guó)內(nèi)廠家主要靠?jī)蛇呁休仈D壓密封或氣壓密封，效果都不好。

缺點(diǎn)

我國(guó)天津引進(jìn)英國(guó)西蒙公司的夾帶機(jī)，運(yùn)送小麥時(shí)，夾帶兩邊漏料嚴(yán)重，而且問(wèn)題解決起來(lái)困難。為此，作者發(fā)明了磁性輸送帶，可以不靠外力而相互吸合，能有效解決此問(wèn)題，唯一的缺點(diǎn)是磁性輸送帶價(jià)格偏貴。

吊掛式圓管 帶式輸送機(jī)

吊掛式圓管帶式輸送機(jī)又稱(chēng)SICON機(jī)。安裝簡(jiǎn)易，基建費(fèi)低，轉(zhuǎn)彎半徑最小。

優(yōu)點(diǎn)

輸送帶不用托輥承載物料質(zhì)量，不受地形限制，在空間運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易。

缺點(diǎn)

裝料和卸料困難，輸送量小，傾角小，吊掛凸塊如相扣不好，易開(kāi)帶。

蟒蛇式圓管帶式輸送機(jī)

蟒蛇式圓管帶式輸送機(jī)，采用類(lèi)似中國(guó)發(fā)明的半圓式托輥支撐蟒蛇式圓管帶式輸送機(jī)，水平可360°轉(zhuǎn)彎；垂直轉(zhuǎn)彎； 承載帶裝料后轉(zhuǎn)彎；圓形托輥裝置；裝料裝置。蟒蛇式圓管帶式輸送機(jī)的輸送帶由平形自動(dòng)卷成圓管后，輸送帶兩邊采取對(duì)接形式，兩邊緣被兩邊的托輥壓緊，輸送帶下部仍用托輥托住，它可以小半徑轉(zhuǎn)彎360°，半徑僅為3. 048m (10ft)， 為管徑的20~30倍。

優(yōu)點(diǎn)

沒(méi)有物料拋撒，環(huán)境清潔，十分安全；輸送帶自行在裝料處和卸料處打開(kāi)，不會(huì)泄漏；能夠爬陡坡，甚至垂直輸送，能在水平方向不受限制轉(zhuǎn)彎；輸送線路可無(wú)限制曲折轉(zhuǎn)彎，不需要轉(zhuǎn)載點(diǎn)；尺寸相對(duì)狹小，采用輕型輸送帶結(jié)構(gòu)，因而支架結(jié)構(gòu)可以模塊化；加料采用一個(gè)柔性噴嘴，伸入到成圓的輸送帶之中。

缺點(diǎn)

輸送量小，帶速低。由于它不能用中間摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)頭張力大。

同軸式圓管帶式輸送機(jī)

同軸式圓管帶式輸送機(jī)實(shí)例及其結(jié)構(gòu)。它把回程帶套在承載帶下面，全面使用中國(guó)開(kāi)發(fā)的彈簧托輥，可水平90°轉(zhuǎn)彎布置，垂直轉(zhuǎn)彎布置，26°轉(zhuǎn)彎布置，用上、下彈簧托輥承托輸送帶，輸送帶被夾在其中，最大限度節(jié)約空間，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。

優(yōu)點(diǎn)

節(jié)點(diǎn)模塊化，轉(zhuǎn)彎靈活，可任意改變方向。承載帶同回程帶同軸，在圓管機(jī)中占地面積最小。

缺點(diǎn)

輸送量小，帶速提高后彈簧托輥會(huì)抖動(dòng)，彈簧托輥壽命低，內(nèi)圈彈簧托輥斷裂不易更換。

半圓轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)

為了環(huán)保，半圓形帶式輸送機(jī)面上要蓋上一條輸送帶，也用托輥壓住，但它成功地使用普通輸送帶解決了大轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，且密封尚好。。

優(yōu)點(diǎn)

t蓋帶兩邊帶鉤，扣住承載帶，密封良好，能水平大半徑轉(zhuǎn)彎。

缺點(diǎn)

加料不便，輸送帶跑偏不易調(diào)正。

圓管氣墊式帶式輸送機(jī)

圓管氣墊式帶式輸送機(jī)的基礎(chǔ)是全密封氣墊帶式輸送機(jī)，全密封氣墊式也是在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)的產(chǎn)物，初期用于運(yùn)輸谷物、面粉、木屑等密度小的物料，現(xiàn)在已可以運(yùn)輸?shù)V石、煤塊等物料了。這種帶式輸送機(jī)發(fā)展迅速，我國(guó)火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)用得不少，現(xiàn)已出現(xiàn)了氣墊式帶式輸送機(jī)等。氣墊式帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理如下。在承載帶底部裝有氣室，氣室同承載帶之間有一層鉆有小孔的隔板，空氣由小孔噴出，形成氣墊。圓管氣墊式帶式輸送機(jī)將氣室變?yōu)閳A管，更為簡(jiǎn)單。

優(yōu)點(diǎn)

它的最大優(yōu)點(diǎn)是取消了上托輥，增加了氣室、風(fēng)機(jī)，隨著帶寬增加、帶速提高、傾角加大，使這種帶式輸送機(jī)的托輥用量進(jìn)一步降低，節(jié)能效果愈加顯著。它與普通帶式輸送機(jī)相比，其安裝費(fèi)、基建費(fèi)最大能節(jié)省75%，能耗節(jié)省近5%，制造成本低10%，所以氣墊式帶式輸送機(jī)正向上述各種新型圓管帶式輸送機(jī)中滲透，如作者專(zhuān)利的三維轉(zhuǎn)彎垂直提升的圓管帶式輸送機(jī)就采用了氣墊方式，僅用少數(shù)托輥壓邊，但取消了密封箱，而用圓筒代替。

缺點(diǎn)

除成本較高外， 就是氣墊帶式輸送機(jī)與普通帶式輸送機(jī)相比，單位長(zhǎng)度功率在傾角≥22°時(shí)比較高，這種氣墊式帶式輸送機(jī)在傾角大于22°時(shí)已無(wú)經(jīng)濟(jì)效益可言，而作者的專(zhuān)利即氣墊式輸送機(jī)就會(huì)克服此現(xiàn)象。

管道鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

管道鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)一是牽引鏈改為工程塑料軟繩(或內(nèi)包鋼絲繩)；二是將圓餅材料改為聚四氟乙烯，內(nèi)孔嵌脹套固定，同時(shí)管道內(nèi)為玻璃襯里，能運(yùn)酸堿散料；三是驅(qū)動(dòng)裝置改用圓盤(pán)式直線電機(jī)，省去了減速器，但與圓管帶式輸送機(jī)相比，高度低、運(yùn)量少，耗能也較大，只用于輸送酸堿性液體、粉料。

優(yōu)點(diǎn)

環(huán)保好，物料全密封在金屬管道內(nèi)。

缺點(diǎn)

能耗大， 輸送量小，不能輸送酸堿散料。

其他類(lèi)型的輸送機(jī)

其他的如采用磁墊、水墊、直線電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)電機(jī))的帶式輸送機(jī)，我國(guó)也在研制，其他各國(guó)也在開(kāi)發(fā)之中。帶式輸送機(jī)上的各種新部件層出不窮，如啟動(dòng)系統(tǒng)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、CTS均能有效地解決帶式輸送機(jī)的軟啟動(dòng)問(wèn)題；減速系統(tǒng)的三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，速比大且力矩大，是一種很有前途的減速器；磁懸浮軸承和聚氨酯、高密度PVC等制成的托輥，將會(huì)大量使用。